【摘 要】
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工业社会的发展在消耗不可再生能源的同时加速了环境的恶化,寻找清洁高效的新型可再生能源是缓解能源危机和改善环境问题的重要手段。锂离子电池凭借高能量密度、低自放电率、无记忆效应以及清洁无污染等特性被广泛应用用于电动汽车、动力储能以及移动电子设备等领域。充电工况是电池使用过程中最常见的工作模式,为了追求更好的充电体验,往往希望通过增大充电功率缩短充电时长,而锂离子电池在充电电流作用下产生热量,充电电流的
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工业社会的发展在消耗不可再生能源的同时加速了环境的恶化,寻找清洁高效的新型可再生能源是缓解能源危机和改善环境问题的重要手段。锂离子电池凭借高能量密度、低自放电率、无记忆效应以及清洁无污染等特性被广泛应用用于电动汽车、动力储能以及移动电子设备等领域。充电工况是电池使用过程中最常见的工作模式,为了追求更好的充电体验,往往希望通过增大充电功率缩短充电时长,而锂离子电池在充电电流作用下产生热量,充电电流的选取受到生热和充电速度的双重制约。此外,老化过程伴随着电池的使用,对于新旧电池都采用相同的恒定电流充电无
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航空航天事业是一个国家科技实力和军备实力的体现,近些年来我国在航天航空器领域的研究取得突飞猛进的发展。为保证航空器工作安全可靠,必须为其提供稳定高效的供配电管理系统,目前开关变换器存在体积大输出单一等问题,因此越来越多的学者将目光投向具有多输出能力的单电感多输出(Single-Inductor Multiple-Output,SIMO)开关变换器。高性能数字SIMO开关变换器的研究将对航天器供配电
随着机器人技术高速发展,许多特种机器人已经研制成功,可代替人工完成危险系数高、作业复杂的任务。本文围绕某配电线路维护机器人作业任务,对目标位姿估计、手眼标定和双机械臂基座坐标系标定方法展开研究,论文主要完成以下工作:(1)通过分析配电线路维护机器人作业环境和作业任务,给出了配电线路维护机器人的总体结构。基于配电线路维护作业中对视觉系统的需求,设计了手眼协同作业方案并给出了硬件系统组成方案。(2)针
含氟化合物广泛应用于药物合成,特种材料,电子工业等许多领域。氟原子或含氟基团进入药物分子时,带来了如增强代谢稳定性,生物利用度,亲脂性和膜通透性等作用,给药物研发领域带来了巨大的研究价值。这其中一氟甲基基团的模拟生物活性分子的独特性质,使得探索简单高效的一氟甲基化合物的合成方法成为了氟化学行业的研究热点。而β-酮酸酯是一类常见的用于构建手性中心的化合物,对控制其一氟甲基化C/O选择性研究具有较大应
随着科技的进展和研究的深入,荧光染料分子逐渐地被应用于生命科学、生物学和环境检测等领域。在已发表的报道中,大部分荧光染料的吸收和发射波长都处于紫外或可见光区域,由于生物组织的自体荧光和会吸收荧光的特性,导致了处于紫外或可见光区域的荧光染料大多数被应用于其他领域而没有被用于生物检测方面。而双光子荧光探针在长波区域具有吸收峰,可以减少损伤,并且用于生物成像的穿透性能更加强,弥补了紫外可见光区域的荧光分
二维过渡金属氧化物(TMO)被视为有前途的下一代锂离子电池(LIBs)负极材料。而选择锐钛矿型TiO_2作为研究对象既是看好其性质稳定、成本低廉、循环性能优异等特点,又可以为接下来研制其它二维TMO储能材料探索道路。与此同时,它还是非常有希望的钠离子电池(NIBs)负极材料。所以探索TiO_2纳米片的制备、氢化改性及其快速储锂性能,在研制下一代电化学储能设备方面是一举多得的工作。然而,TiO_2自
随着技术的不断进步,电气设备及电子器件日趋小型化、精密化,对纯铜导线的电导率和保真性能提出了更高要求。纯铜导线内的横向晶界增加电阻率,产生电容电感效应,导致多晶纯铜导线高频信号传输失真。如何消除纯铜导线内的横向晶界是提高导电性能的研究重点。本文选用不同冷拔变形率的小直径纯铜导线作为研究对象,首先研究了冷拔变形率和热处理工艺对纯铜导线二次再结晶组织的影响规律,然后在此基础上系统研究了定向热处理对纯铜