在能源和环境问题日益严峻的形势下,电动汽车以其绿色环保的优势成为目前世界各国研究的热点。锂离子电池以其性能优良、体积小、重量轻及环境污染小等独特的优势成为电动汽车动力电池的理想选择。但锂离子电池的安全性成为了制约其发展的主要原因之一。如何保证锂离子电池组安全可靠运行,延长电池组的使用寿命,就成为了研究的主要方向。本文根据锂离子电池的特点设计了一套基于CAN总线的锂电池管理系统,系统采用“积木式”结构,由主控单元、测控单元组成,主控单元采用以MC9S12DG128单片机为主控制器、测控单元采用了MC9S08DZ16单片机为主控制器。主控单元与测控单元之间采用CAN总线网络连接。本文除了设计了一套管理系统外,还对锂电池剩余电量估算算法进行了深入的研究。根据磷酸铁锂电池特性进行了建模分析,考虑了充放电效率补偿因素,提出了采用了安培积分法与开路电压相结合的方法来进行SOC的估算。本文设计的电池管理系统,实现了对锂离子电池组实时状态的监控和管理。系统具有结构简单,可靠性高,可扩展性强,维护方便等优点。