【摘 要】
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随着虚拟现实技术的日益发展,力反馈技术作为人与环境交互的重要手段,得到了广泛关注及应用。力觉不仅能够让人体感受到物体的硬度、重量和惯性等信息,同时能够帮助人体判断物体的运动状态和运动趋势。传统的人机交互接口主要依赖于视觉听觉信息反馈,缺乏力触觉感知,容易因信息感知单一和模糊而出现判断和操作的失误,系统应用可靠性降低。作为人机交互的接口设备,在虚拟现实和遥操作系统中,能够精确提供大范围力反馈至关重要
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随着虚拟现实技术的日益发展,力反馈技术作为人与环境交互的重要手段,得到了广泛关注及应用。力觉不仅能够让人体感受到物体的硬度、重量和惯性等信息,同时能够帮助人体判断物体的运动状态和运动趋势。传统的人机交互接口主要依赖于视觉听觉信息反馈,缺乏力触觉感知,容易因信息感知单一和模糊而出现判断和操作的失误,系统应用可靠性降低。作为人机交互的接口设备,在虚拟现实和遥操作系统中,能够精确提供大范围力反馈至关重要。本文针对目前国内外成熟化力反馈产品如数据手套、可穿戴设备、专用设备等存在力反馈设备量程小,体积大,结构
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