螺旋灯自动弯管机是螺旋荧光灯生产的关键设备之一,它自2007年问世以来正快步走向成熟。现在仍有不少厂家采用手工弯管设备,有些厂家采用半自动化设备,工人的劳动强度大、生产效率低、灯管的生产成本高,限制了螺旋荧光灯的进一步发展。本课题改进目前厂方使用的螺旋灯管弯管机为全自动化设备,使其替代手工弯管机、半自动化弯管机、以PLC为核心的弯管机和以工控机和运动控制卡为核心的弯管机,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本,提高市场竞争力。　　 本文研究的螺旋荧光灯弯管机的控制系统采用TI公司的16位控制器MSP430F2618芯片,与原来设备相比增加了液晶显示功能以强化人机对话功能使工人只需要简单培训就能操作,同时使系统脱离了PC机的控制。系统有文件输入和存储功能,能存储九种要加工管子的数据,方便工人操作。　　 本课题的创新之处是以螺旋荧光灯管弯管机系统为研究对象,分别推导出了该系统加工圆柱形灯管和宝塔形灯管的四坐标运动方程,并通过对目标点跟踪法插补算法的深入分析,提出了相应的基于目标点跟踪法的四坐标联动的插补算法。利用这些算法可实现该系统的四坐标联动控制,并能直接采用软件编程方法来实现。实验表明这些方法插补速度快,运算简单,插补精度高,脉冲分配均匀,能满足系统的要求。