光纤捷联惯导系统具有无转动部件的全固态结构，动态范围大、能耗低、抗冲击能力强、体积小、无启动过程、寿命长等突出优点，已被广泛的应用于航空航天、武器导航、机器人控制、石油钻井及雷达等领域。在实际应用中光纤捷联惯导系统受工作环境温度影响导致精度降低，本文以某光纤捷联惯导系统参加“导航专项定位试验”为背景，展开温度误差建模与补偿技术的研究。论文从光纤陀螺温度特性的原理入手，分析惯导系统内部热量源分布特征，确定各热量源对惯性器件的影响方式及影响效果；配置温度传感器，以期获得的温度输出能够真实反映惯性器件的温度变化，使两者在相关量变化上具有一致性；分析惯导系统各标定参数的温度特性，确定各类参数的补偿模式，作为温度误差建模的依据。设计“静态+动态”的综合温度补偿方案，确定静态模型与动态模型之间的衔接方式，确定应用于动态温度补偿的温度相关项，并判定综合补偿方案的效果，将温度补偿方案设计成一个程序模块，加入到导航测试软件中，进行导航验证。在第一阶段研究结果的基础上，优化温度传感器配置，使温度相关项变化与陀螺输出变化一致性得到提高，更加有利于温度建模和温度补偿，优化陀螺零偏温度补偿方案，结合陀螺的温度特性和温度模型的补偿特点采用结构简单、适应性强的温度模型。最终实现了较好的温度补偿效果。分别对采用温度补偿和未采用温度补偿系统进行了导航试验，试验数据验证了温度模型的有效性，试验结果表明本文设计的温度建模补偿方案能够显著改善捷联惯导系统的导航精度，具有很高的工程应用价值。