论文部分内容阅读
论文设计了一种电液伺服Stewart平台激振系统,对电液伺服Stewart平台用于低频、重载工况下的空间多自由度振动激励的技术进行了研究。首先,建立了平台的运动学方程和动力学方程,得到了运动传递矩阵与力传递矩阵,指出了运动传递矩阵与力传递矩阵之间的对偶关系。选定了平台的基本结构参数,基于平台工作空间运动对输入驱动空间的线性映射关系,进行了伺服液压缸的详细设计计算。进而,在SolidWorks中进行具体的零件设计和装配,构建了液压Stewart平台的CA