混合动力汽车将发动机、电动机和能量储存装置组合在一起，通过它们之间的良好匹配和优化控制，可以充分发挥传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点，能够明显减少汽车排放和降低油耗。计算机建模和仿真技术的应用，可以有效降低汽车开发周期和成本。混合动力汽车传动系统建模与仿真是混合动力汽车传动系统参数匹配优化和能量控制策略优化的重要技术手段。　　 本文对比分析了三代丰田PRIUS混合动力传动系统的结构和基本工作原理，建立了传动系统发动机、动力分离装置、电动/发电机和动力用蓄电池等各子系统模型，基于统一的动力传动系统结构模型，以动力分离装置为纽带，通过整合子系统模型建立了丰田PRIUS混合动力传动系统的综合数学模型，解析了系统各元件之间的扭矩和转速理论关系。　　 根据所建立的混合动力系统各元件模型和系统综合模型，基于MATLAB/SIMULINK软件，开发了混合动力传动系统各元件和系统仿真模块。基于所建立的稳态控制策略，对丰田PRIUS混合动力系统稳态巡航工况进行了仿真分析，得到了稳态巡航车速下混合动力系统中各元件的输出特性；基于所建立的动态控制逻辑，在模拟城市道路行驶的日本10模式工况下，对丰田PRIUS混合动力系统的动态特性进行了仿真分析，得到了动态工况下混合动力系统中各元件的输出特性。　　 仿真结果表明，基于混合动力传动系统数学模型所开发的仿真模块，在给定的整车参数和控制策略下，可以有效迅速的得到混合动力系统各元件的输出特性，从而帮助工程师匹配、优化混合动力传动系统设计参数和控制策略。