在社会的不断发展和人们的生活质量不断进步的同时,环境污染和能源短缺的问题也日益加剧,如何针对汽车进行节能减排是一个严峻的挑战,其中开发电动汽车认为是解决环境问题的最有效的方案。动力总成作为电动汽车最核心的零部件之一,急需突破。本文主要是针对轮边驱动纯电动城市公交车的动力总成系统进行了深入的研究分析,主要研究内容和成果如下:1)基于Matlab/Simulink仿真软件搭建了轮边驱动纯电动公交车的整车模型,其中包括了动力学模型、电机模型、传动系统模型、车轮模型、车胎模型以及驾驶员模型等,可以完成驾驶员意图解析以及驱动防滑控制策略验证,为轮边驱动系统控制策略的开发和仿真结果的验证实现提供仿真平台。2)对车辆驾驶员的行驶意图解析进行研究。主要分析了车辆在刚起步时的起步控制策略以及加速踏板的两种参数的解析方法。依据对开闭环起步控制策略的分析,选择了闭环起步控制策略。然后对两种不同的加速踏板进行研究:单参数和双参数的加速踏板解析。针对单参数加速踏板进行解析时,将其划分成三种控制策略:一般模式、动力模式以及经济模式控制策略,对这三种不同的控制模式进行分析。在对双参数踏板进行分析时,提出了模糊控制策略,能够很好的判断驾驶员对车辆的操作意图,满足驾驶员的转矩需求。最后对单、双参数的加速踏板进行对比分析,双参数加速踏板更能很好的反应驾驶员的操作需求。3)提出了驱动防滑控制策略,首先依据车辆运动学,对运行中的车轮和地面进行分析,介绍了驱动防滑控制理论以及防抱死原理,提出滑移率,然后提出滑膜变控制结构,通过一系列仿真结果能够分析出,所提出的滑膜控制策略能够十分有效的防止车轮的过度滑转,使车轮的滑转率保证接近于最优值,可以提高车辆运行的安全性以及稳定性。