随着控制系统理论发展，非线性系统的控制问题引起了学者们的广泛关注。近年来，智能作动器如压电作动器、超磁致伸缩作动器等的大量应用，使得非线性系统中的系统状态特性变的更为复杂，利用经典控制理论已无法实现高精度、稳定性好、响应速度快的控制目标。在反推法的基础上发展起来的动态面方法通过引入一阶低通滤波器，大大减化了控制器结构，避免了由于控制器不断积分而产生的严重非线性化所导致的作动器失效，目前受到了广泛关注。本论文研究了非线性系统的自适应动态面控制方法及其应用，对控制系统中同时伴有磁滞现象及时延等环节的非线性系统进行探究，主要工作如下：1.针对采用压电陶瓷作为作动器的可调金属切削系统，首先建立该系统的数学模型，针对此系统利用RBF和误差转换函数相结合的动态面控制方案，实现了切刀切割精度可以任意指定，同时也大大减轻了计算负担，消除了反推法中的微分爆炸问题。仿真结果表明，切刀的切割精度跟踪误差在事先指定的范围内，更便于实时控制。2.针对一类含有未知参数和外部干扰的非线性系统，以发动机励磁系统为背景，将发电机功角和接入点电压作为系统输出，对发电机励磁系统进行控制器设计并利用Matlab软件进行仿真，验证了控制算法的有效性。与目前常用的励磁系统控制方法相比，本方案无须进行线性变换即可保证电力系统在遇到干扰后稳定运行，且电机功角等控制量的控制品质可以预先指定。3.针对一类含有类间隙磁滞输入的时滞非线性严格反馈系统，提出了一种新的自适应动态面控制方案。通过估计神经网络未知权向量的范数代替权向量本身，减少了估计参数的数量，降低了设计的复杂性；利用RBF神经网络作为逼近器来估计未知Lipschitz连续非线性函数，再通过Lyapunov-Krasovskii泛函来补偿未知时滞不确定项，提出了跟踪精度可指定的自适应动态面控制方案，仿真实验验证了所提出控制方法的正确性。本文研究了几类复杂非线性系统自适应控制器设计问题，所提出的动态面方法能够保证在系统模型未完全可知及存在外部扰动情况下，系统的跟踪误差仍可保持在事先指定的范围内。稳定性分析表明所提控制策略可保证闭环系统的稳定性，通过仿真实例验证了所提控制方法的有效性。