随着汽车电子的发展以及人们消费水平的提高,中国已成为世界第一大汽车消费市场,车载智能信息系统必将拥有广阔的市场。目前车载系统的发展朝着集导航系统、多媒体影音娱乐、车载蓝牙电话、网络互连、手机互动等功能于一体方向发展。而支持如此多的功能,必须需要强大处理器以及操作系统的支持。本文研究的基于i.MX6的嵌入式Linux车载系统移植与内核启动优化的课题,旨在为嵌入式智能信息终端上层应用程序提供一个稳定的工作环境,为上层复杂功能的实现提供保障。i.MX6系列处理器是基于Cortex-A9架构的专为汽车多媒体应用的处理器,具有强大的多媒体功能的同时具备高性能低功耗的特点。本文通过分析对比常用操作系统的特点,提出了使用U-Boot引导Linux内核的引导方案,根据引导方案,本文的主要工作在于完成U-Boot的移植、Linux内核的移植以及根文件系统的移植。在嵌入式Linux系统中,Linux内核是不能直接启动的,需要经过引导程序的引导,引导程序主要是初始化软硬件环境,为引导内核做好准备工作,U-Boot移植中最重要的是架构层的移植,这是U-Boot移植的基础。本文首先根据源码分析了U-Boot的启动流程,并重点分析了与U-Boot架构层移植以及板级移植相关的内容,并根据硬件开发平台的特点实现了U-Boot的移植。然后进行内核的移植,这部分移植的主要工作在于内核的配置剪裁、以及内核启动时间优化、驱动的设计与移植。在内核配置剪裁方面,分析了内核中编译规则后,对内核进行配置,然后编译生成可执行程序。在内核启动时间优化方面提出了内核以非压缩的方式启动,并在U-Boot阶段和内核阶段采取优化措施来减少内核启动时间。在驱动的移植方面分析了内核中相关驱动架构后,根据具体的硬件特点,完成了电源控制、触摸屏以及音频驱动的设计与移植。内核启动过程中必须挂载根文件系统,最后本文利用BusyBox制作出根文件系统,通过NFS挂载根文件系统,供系统测试使用。经过测试,嵌入式车载Linux系统能够在开发平台上正常运行。电源控制驱动、触摸屏驱动、音频驱动功能测试都达到了预期的效果,非压缩内核正常启动。通过在内核启动过程中的U-Boot阶段和内核阶段进行启动时间优化,车载系统启动时间与优化前相比减少7.31s。