【摘 要】
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随着社会的进步,车辆在人们生产生活中的应用愈加的广泛,人们对车辆的性能要求越来越高。悬架系统作为车辆的重要组成部分决定了车辆的性能。传统的被动悬架由于自身结构的限制已无法满足需求,而主动悬架又由于技术成本的问题无法大范围普及,因而半主动悬架成为目前研究的热点。磁流变减振器因其具有良好的阻尼可控性、反应速度快等优点,被广泛应用于车辆半主动悬架系统中。随着节能智能成为当今发展的潮流,馈能悬架以及相应的
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随着社会的进步,车辆在人们生产生活中的应用愈加的广泛,人们对车辆的性能要求越来越高。悬架系统作为车辆的重要组成部分决定了车辆的性能。传统的被动悬架由于自身结构的限制已无法满足需求,而主动悬架又由于技术成本的问题无法大范围普及,因而半主动悬架成为目前研究的热点。磁流变减振器因其具有良好的阻尼可控性、反应速度快等优点,被广泛应用于车辆半主动悬架系统中。随着节能智能成为当今发展的潮流,馈能悬架以及相应的的控制系统设计也成为了研究的关键。为了进一步实现车辆的节能化和智能化,优化半主动悬架的动力学性能和馈能性能。针对单筒减振器需要做体积补偿的特点,将直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合,设计了一种复合馈能磁流变减振器,并进行基于复合馈能磁流变减振器的半主动悬架系统控制策略研究。本文主要工作如下:（1）针对单筒减振器需要做体积补偿的特点,提出了一种基于直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合的单筒复合馈能磁流变减振器的结构方案;分析了减振器工作原理并进行了总体结构设计;建立了相应的力学数学模型以及馈能数学模型。（2）根据设计要求对复合馈能磁流变减振器进行了多目标结构优化;对复合馈能磁流变减振器的减振器和馈能装置进行磁路分析,并通过Ansoft Maxwell进行有限元分析,验证结构设计的合理性。（3）对复合馈能磁流变减振器进行了虚拟台架试验;将减振器模型引入相应的1/4车二自由度半主动悬架系统数学模型中,利用MATLAB/Simulink进行随机路面仿真试验,分析复合馈能磁流变半主动悬架的动力学性能以及馈能性能。（4）基于混合天地棚阻尼控制系统,设计了模糊滑模半主动悬架控制策略;利用MATLAB/Simulink建立相应的数学模型,用谐波叠加法生成路面激励输入,分别对被动悬架、混合天地棚半主动悬架以及模糊滑模半主动悬架进行对比仿真,验证了模糊滑模半主动悬架控制的有效性。
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目前,智能车作为智能交通系统的重要组成部分,在民用运输、公共安全和军事等领域均得到了广泛应用,被认为是降低交通事故率、提高道路通顺性、实现社会智能化的重要手段。本文以智能车为研究对象,采用理论分析、仿真模拟和试验验证的方法对其运动控制技术进行研究,重点研究横向控制技术,在动力学建模、模糊PID控制、控制系统仿真、地面基站路径规划、智能车道路试验等核心技术上得到若干有价值的结论。首先以前轮转向的智能
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加筋壁板结构具有优良的抗变形与承载能力,因此被广泛运用到航空领域中,且利用碳纤维树脂基复合材料取代传统金属材料制造加筋壁板结构可实现减轻重量提升性能。复合材料加筋壁板结构的主要失稳形式为屈曲,但结构屈曲并不代表结构破坏,复合材料加筋壁板在产生屈曲失稳现象之后仍然保持着相当程度的承载能力,还可以承受远高于屈曲极限的载荷。由于复合材料和金属材料的本质有较大差别,复合材料加筋壁板的失稳及破坏形式会更加复
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