对于长期作业和行驶在恶劣环境中的农用车辆、林用车辆以及工程车辆等非公路车辆，磁流变座椅悬架提高其乘坐舒适性是最为简单直接和经济的方法。鉴于工程车辆的非公路车辆在平坦路面上行驶时的乘坐舒适性较好，而在复杂不平路面上行驶时振动强度较大的状况，考虑到延长磁流变阻尼器的寿命和节省能量消耗，本文对座椅悬架进行了以下设计。　　 首先，对磁流变减振技术的机理进行了阐述，介绍了磁流变阻尼器的多种数学模型，对型号RD-1005-3磁流变阻尼器进行外特性试验和减振特性试验，根据磁流变阻尼特性测试数据，拟合了其库仑力—电流的关系曲线，为磁流变半主动悬架控制系统的设计提供了依据。　　 其次，建立了带有座椅的1/2车辆五自由度模型，并在B级路面条件下，利用Matlab辅助优化设计对车辆座椅的垂向刚度、阻尼值进行了优化，降低了司机在平坦路面上所承受的振动强度。　　 再次，在剪式座椅悬架的基础上确定了磁流变阻尼器的安装方式，对座椅悬架的动态特性进行了受力分析，得出了它的垂向等效刚度和等效阻尼的表达式，分析了悬架结构对垂向等效刚度的影响，得出了阻尼器的倾斜角，同时得出了座椅悬架的动态特性参数。　　 最后，针对不平度较大的D级路面和下弦激励路面，建立了磁流变座椅的模糊控制策略，并借助Matlab/Simulink进行了大量的仿真研究，仿真结果表明：采用模糊控制的磁流变座椅能够较好的抑制座椅垂直方向上的振动，较被动座椅悬架有了较大的改善，提高了座椅乘坐的舒适性。