电动负载模拟器是一种半实物仿真设备,其在航空航天、制导、科研实验等许多领域发挥着重要作用,它是舵机性能测试的关键设备之一。它的主要任务是给舵机系统进行负载加载,舵机实现带负载运行,与舵机共同组成完整的加载系统。近些年来随着电力电子、微机控制、电机驱动以及电机制造等技术的发展成熟,为设计高性能稳定的电动加载系统提供了很好的技术支持；经典控制算法和现代智能控制策略的相互结合,为电动加载系统多余力矩抑制问题提供了理论依据。本文设计基于TMS320F2812型DSP为核心控制器件的舵机电动加载系统,整个系统能够实时采集、存储和反馈给定加载信号、实际转矩信号等,根据程序设定的控制算法,控制器输出加载曲线经过加载电机驱动装置对舵机进行负载模拟。对舵机的负载模拟整个实验过程数据的设定、修改,实验在线监测都通过上位机实现。整个控制系统使用DSP芯片作为核心控制器,采用直流力矩电机作为加载执行元件,力矩传感器和光电编码器实时采样转矩和舵机角位移信号；采用改进的前馈补偿控制策略和基于迭代学习控制算法相结合的复合控制策略来抑制系统多余力矩。文章对整个加载系统建立了精准的数学模型,利用Simulink工具对本文采用的控制策略进行了仿真分析,仿真实验结果证明了该方法的可行性。系统硬件电路包括PWM驱动装置、DSP供电电源电路、系统复位电路、JTAG仿真接口电路、时钟电路和信号采样调理电路等,论文最后给出了控制系统的软件实现方法。