以轨道车辆车体焊接制造作业环境为研究对象,以解决大型机器人作业程序设计周期过长的工程问题为研究目标,对某车辆制造企业的机器人焊接程序研发过程进行了深入研究。借助机器人虚拟仿真软件ROBCAD,在对机器人焊接位姿控制算法,机器人运动学参数,焊接胎具及工件实体模型在车体制造中相互关系进行系统研究的基础上,提出了一种在既有NC程序基础上,实现带偏移修正功能的镜像。研发了相应软件并完成了工程实践验证。本文在对企业已有设计实例深入分析的基础上,为缩短对称构件程序设计周期,对一种特殊的镜像技术进行探索性研究。文章主要内容包括：影响不锈钢车体焊接作业程序生成因素的研究；针对ROBCAD软件镜像车体焊接作业程序在实际生产现场的不适性问题,对此种现象进行剖析,指出造成这种问题的本质原因；综合焊接作业程序生成影响因素、机器人机构和数控系统控制器特点的研究,结合工程环境需求,提取镜像规则,完成镜像程序生成器软件的研发；最后,完成了车体镜像作业程序方案的仿真与验证。