混合交通环境下的信号交叉口是我国交叉口普遍存在的一个现象，对其进行科学合理的优化，能够改善城市道路交通拥堵现状，减少交通事故，达到和谐交通的目的。本文以此为出发点，研究探讨混合交通下平面交叉口通行效率。主要研究内容与结论如下：（1）针对我国的实际交叉口特点，根据机动车、非机动车及行人在交叉口的交通特征，分别研究了它们在混合交通流中的微观行为特性。在此基础上，初步探讨研究了混合交通流对交叉口的影响。（2）从提高效率的角度出发，提出以可达性作为评价交叉口通行效率的综合性指标。针对通行能力和延误两个可达性的主要因素展开了分析与探讨。混合交通交叉口的可达性阻隔系数可用函数来表示其交叉口的混合通行能力与平均均延误之间的关系。总结并选取交叉口通行效率各指标的服务水平评价分级和相对值。（3）以通行效率公式为基础，利用模型推导和遗传算法，分析探讨了交叉口通行效率最优化的求解过程。利用遗传算法求解通行效率最优化，并编写了优化系统的程序。讨论了机动车双向左转相位、左直混行相位以及右转保护型相位和他们的适用条件。分别对两相位、三相位、四相位信号交叉口的交通渠化方案进行探讨比较。（4）分别探讨了非机动车专用相位和提前相位的适用条件，利用非机动车提前相位内通行效率计算模型，对非机动车提前信号配时进行优化。分析探讨了停车线提前法，左转弯等候区这两种非机动车道渠化的适用条件和要求。（5）研究了行人过街信号相位放行方式，就它们的适用条件和要求进行分析说明。对行人一次过街和分段过街两种情况下的信号配时优化方式进行了探讨，分析讨论了人行横道、行人二次过街、安全岛、对角线人行横道交通渠化措施的设置原则和适用条件。本文的研究能够为交通规划制定、交通管理与控制、交通组织优化的实施提供依据和参考，优化城市交通流运行状态，对实现城市可持续发展具有重要的现实意义。