【摘 要】
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据大量数据统计分析,我国老年人、残疾人和慢性病患者的基数正在逐年递增,这些人群发生下肢运动障碍疾病的概率极高。这种现状会致使下肢康复护理的需求剧增,然而我国专业的医师和护工数量却又十分紧缺,并且需要进行康复护理的患者极大可能处在不同康复时期。传统的人工康复治疗已远远不能满足现有需求,能够应对患者康复全流程的下肢康复机器人成为患者和医师的共同渴望。下肢运动障碍患者的康复过程较为复杂,需要从多角度进行
【基金项目】
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河北省重点研发计划项目:智能康复机器人系统研究,河北省高端装备制造技术创新专项（19211820D）；
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据大量数据统计分析,我国老年人、残疾人和慢性病患者的基数正在逐年递增,这些人群发生下肢运动障碍疾病的概率极高。这种现状会致使下肢康复护理的需求剧增,然而我国专业的医师和护工数量却又十分紧缺,并且需要进行康复护理的患者极大可能处在不同康复时期。传统的人工康复治疗已远远不能满足现有需求,能够应对患者康复全流程的下肢康复机器人成为患者和医师的共同渴望。下肢运动障碍患者的康复过程较为复杂,需要从多角度进行全面分析。首先,下肢运动障碍患者康复过程涉及医师、护工、患者及其家属等人群的不同需求,结合PSD对各类用户需求进行全面分析,构建出下肢康复机器人设计的质量屋模型。其次,对下肢康复机器人的功能需求进行分解,并结合AD理论构建用户需求与功能需求的设计矩阵,根据独立公理对其进行耦合判断。运用TRIZ理论判断分析矛盾冲突类型,应用TRIZ工具箱进行冲突矛盾解决。再次,结合人机工程学原理分析人体尺寸和各关节活动范围,指导下肢康复机器人的尺寸设计。最后,进行了下肢康复机器人外观造型的推敲和设计,构建出产品三维模型,运用CATIA人机分析模块对三维模型进行虚拟仿真人机分析验证,进一步优化设计方案。下肢运动功能障碍患者康复全流程机器人可以应用于患者康复的整个流程,从一定程度上可以提升患者康复效率,并减轻患者和康复人员的康复成本,对推进大健康和康养产业的发展有一定积极意义。
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