【摘 要】
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本课题为“985工程”炼钢-精炼-连铸流程的控制系统集成与流程综合优化实验研究平台中的子课题。实验平台采用虚拟现实仿真计算机系统与实物模拟系统相结合的仿真实验环境,以
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本课题为“985工程”炼钢-精炼-连铸流程的控制系统集成与流程综合优化实验研究平台中的子课题。实验平台采用虚拟现实仿真计算机系统与实物模拟系统相结合的仿真实验环境,以现场数据为驱动,通过网络通讯与仿真操控和虚拟场景形成交互信息,实现了生产过程的实际操控仿真。本实验平台是连接理论研究与钢铁生产实际应用所必须的中间环节,可以模拟炼钢-连铸生产环节,为实现炼钢-连铸全流程优化控制与调度提供研究基础。本论文主要包括以下研究内容:完成炼钢-连铸实验平台中物理装置的控制系统及其与虚拟现实系统的交互。在物理模型的控制系统中,采用西门子S7400 PLC作为控制器,上位机装有WINCC组态软件,组建炼钢-精炼-连铸整个生产流程的网络控制系统,建立监控系统等。采用工业以太网技术实现各个控制PLC与上位机之间的互联互通;利用Socket通信接口和OPC通信接口,实现虚拟现实与控制PLC的通讯,保证虚拟现实中的虚拟场景与物理模型装置的同步动作等。基于炼钢-连铸实验仿真平台,将实验平台的炼钢-连铸生产调度问题抽象为3阶段的混合流水车间调度问题,建立炼钢-连铸生产调度的0-1混合整数规划模型。采用遗传算法与线性规划相结合的算法给出炼钢-连铸生产调度问题求解策略。通过优化传搁时间满足钢水温度要求,通过最小化浇次开浇提前/拖期惩罚来协调生产节奏。采用二进制染色体编码方式,以染色体编码表示炉次设备指派与炉次在设备上的加工顺序,采用反向调度理论给出具体调度方案。对炼钢-连铸生产调度计划进行可视化设计,根据调度系统对甘特图的功能需求,开发具有人机交互功能的甘特图;采用ADO技术实现对调度系统数据库中数据表的读取和修改;根据调度计划中可能存在的冲突,设计计划可行性检测模块;给出基于甘特图的人机交互和计划可行性检查进行调度计划动态调整的方法和步骤。
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