石油在现代工业、交通、军事等方面都越来越体现出它的重要性,而油库作为协调石油生产及成品油运输的纽带,发挥着同样重要的作用。随着自动化技术的不断发展,使得油库的自动化管理成为可能。本文从技术实现的角度出发,着重阐述了某大型油库的自动发油系统的设计方案,其中重点论述了系统中下位机——定量发油单元的设计。本设计从现场实际出发,采用现场总线技术、硬件热备份技术并结合油品密度动态补偿、关阀提前量自整定等算法,较好的解决了传统自动发油系统中的流量检测不精确、阀门不易控制、防爆安全不可靠等问题。 文章首先详细的介绍了定量发油单元的软硬件设计,提供了包括原理图、PCB和软件模块等的一系列具体实现方案,并基于CAN2.0A通讯协议制定了上位机和定量发油单元之间的通讯规约,从而保证了通讯的可靠性和及时性。本文在最后重点论述了油品密度动态补偿、阀门惯量自动摸索和从机硬件热备份等的理论依据及算法。从试验结果和理论分析两个方面评价了引入硬件热备份后,系统可靠性的提升。