目前,采煤机已朝着高产高效大功率的趋势发展,这就对采煤机关键部件的可靠性提出了更高的要求,而我国采煤机行走轮使用寿命普遍较短,行走轮一旦损坏失效直接导致矿区采煤工作中断,更换行走轮耗时费力且严重地影响企业的生产效率;为了降低行走轮频繁更换所带来的不便与损失,在设计研究采煤机时应设法提高行走轮的使用寿命。为此本论文对传统两轮采煤机行走机构进行改进,介绍一种改进后的采煤机四轮行走机构,并主要地对其关键零件进行有限元分析。介绍了采煤机四轮行走机构的机械传动过程及具体结构,为采煤机四轮行走机构的设计做好铺垫。通过三维实体软件建立了采煤机行走机构的关键零件行走轮、销排及导向滑靴的实体模型,并对采煤机整机进行受力分析,为采煤机四轮行走机构关键零件的有限元分析奠定基础。研究分析了采煤机不同齿形行走轮在两轮行走机构和四轮行走机构上的弯曲受力、接触受力情况,同时也计算分析了销排及导向滑靴的受力状况,根据分析结果提出了改进建议。完成了采煤机四轮行走机构关键零件结构的有限元分析。利用有限元分析软件,对比分析了两轮行走机构和四轮行走机构关键零件的应力应变,研究总结得出了四轮行走机构行走轮比两轮行走机构行走轮受力更小、可靠性更好,在相同情况下,摆线齿形行走轮的受力较大,而渐开线齿形行走轮的受力相对较小;得到了销排及导向滑靴在工作中的受力危险处,并提出了改进意见和措施。总结本文的研究成果,得到了采煤机四轮行走机构关键零件的受力情况,为以后设计研究采煤机四轮行走机构提供了理论依据。