随着信息时代的飞速发展,人们对基于位置信息的服务的要求日益增长,无线定位技术也成为学术界的研究热点。在第五代通信系统、物联网、空天一体化等方面无线定位技术都具有广阔的应用前景。无线定位技术的关键目标在于提高定位的可靠性。5G以及未来无线通信系统以极高的工作频率和大规模天线阵列,为实现超高精度定位提供了发展机遇。近年来,基于大规模天线阵列的定位技术也被认为是实现超高精度定位的前景技术。然而,复杂环境下的空间中的阻塞以及信号在高频段严重的路径传播损耗,依旧限制了超高精度定位的实现。可重构的智能反射面（Reconfigurable Intelligent Surface,RIS）是一种低硬件成本、低功耗的辅助通信设备,可以覆盖在各种建筑物外表面。RIS可以通过调整其反射系数来实现智能可控的无线信道传播环境,还可以为发射机与接收机构建稳固的反射通信链路。因此,将RIS与无线定位系统相结合,不仅可以克服由障碍物造成的通信阻塞,还可以在一些恶劣环境下（例如室内、树林和地下隧道等）实现对用户的高精度定位。本文具体的介绍了RIS的基本原理以及硬件特性,并给出了RIS辅助的通信链路模型。之后论文对无线定位技术理论以及协同定位基础理论做了简要介绍,并给出了常用来衡量系统定位性能的关键指标。本文创新性地研究了一个基于RIS辅助的毫米波系统中的协同定位问题,通过部署RIS以辅助两用户定位,两个用户间进行通信以进一步的提高定位性能。在此项研究中,本文基于RIS的均匀平面阵列（Uniform Planar Array,UPA）响应构建了系统信道与信号模型。接着提出了基于RIS辅助的协同定位方案:首先利用毫米波信道的稀疏特性,将信道估计问题转换为稀疏信号恢复问题进行求解,完成参数估计;再基于到达角度（Angle of Arrival,AOA）的定位模型,从信道估计参数中恢复出定位信息,实现定位粗估计。此后基于用户间协同信息和定位粗估计结果,推导出了用于估计绝对用户设备位置的费雪信息矩阵（Fisher Information Matrix,FIM）和克拉美劳下界（Cram（?）r-Rao Lower Bound,CRLB）。论文还提出了一个基于块坐标下降（Block Coodinate Descent,BCD）的反射波束成形设计算法去最小化CRLB,以获得RIS用于定位的优化相位配置。最后,基于优化RIS配置下的反射链路信号和用户间协同链路信号,构建了联合最大似然函数,在定位粗估计的基础上通过网格搜索实现定位精估计。论文还进行了大量的仿真实验,仿真结果表明与无协同的情况相比,用户间的协同通信可以为系统提供额外的定位性能增益,并且通过配置大量反射元件以及引入用户间协同定位信息,可以实现厘米级的定位精度。最后,针对RIS的部署策略,论文还研究了基于分布式RIS辅助的协同定位系统。在此项研究中,首先介绍了分布式RIS辅助下的信道与信号模型,提出了适用于分布式RIS辅助下的定位方案。给出了该系统的CRLB的详细推导过程,并利用基于块坐标下降的反射波束成形设计算法来最小化CRLB。最后进行了大量仿真分析实验,验证了基于分布式RIS辅助的协同定位系统定位性能的优越性,并与集中式RIS辅助的情况进行比较分析。