基于CAN总线长距离胶带输送机故障定位系统的研究

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胶带输送机具有输送量大、输送距离长、效率高等特点,已成为煤矿、码头等其它行业散料连续运输的主要设备。针对传统的矿用胶带输送机运行中,时常发生偏跑、堆料、打滑等故障。许多厂商设计了各种保护开关,以实现对这些故障进行保护。这些保护开关与控制系统配合,可以实现故障报警,故障停机等保护措施,以保证胶带输送机系统的安全。但是,当胶带输送机距离很长时(如:山西八一矿的胶带输送机长度为18公里),查找故障位置比较困难。目前国内有一些基于RS485的故障定位系统,但系统的可靠性不高,给管理人员带来了不便。而国外较先进的系统,价格很昂贵。本文研究的长距离胶带输送机故障定位系统,将CAN总线技术应用到系统中,大大节省了开发成本,有较强的实用性。最大优点就是利用CAN总线非破坏性仲裁技术优先处理主要的故障,实现了更高的智能水平。本系统由CAN总线编码器系统和通信总站系统两大部分组成。针对两个系统的特殊要求,本文对如下内容做了较深入的研究。设计了基于CAN总线的地址编码器,通信总站的数码显示电路,控制继电器电路,LNK501开关电源芯片电路。CAN总线编码器系统和通信总站系统两部分通过CAN总线进行通信。实时性好的CAN总线用于胶带输送机运行故障定位系统,向各分站发送地址并接受分站发挥的检测信息。任何一个保护开关动作,其信息都会纪录在通讯总站内,通讯总站可以通过自带的继电器控制系统停止运行,也可以将信息送给上位机集中控制。上位机通过Visual Basic开发工具特点和数据访问技术的介绍,实现人机互动,数据采集、故障识别、数据显示、数据输出、故障报警等功能于一身,同时完成数据的存储保护,并发出各种控制命令。基于CAN总线的远程监控与管理系统具有数据采集准确、通信实时可靠、监控系统功能完备等特点。经过在实验室的实际调试和试用,达到了设计指标要求。
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