电力电子等非线性负载的大量应用给电网带来了严重的谐波污染，对电力系统的高效、安全运行产生了不利影响。有源电力滤波器（APF）作为谐波治理的有效设备，得到广泛的研究和应用。但大容量、高补偿精度的有源电力滤波器的研制存在一定的困难。首先，分析了并联有源电力滤波器的谐波补偿原理，对目前有源电力滤波器应用的谐波电流检测和电流跟踪控制方法优的缺点进行了介绍。建立了三相并联有源电力滤波器的空间电压矢量模型，通过该模型分析了输出滤波电感、直流侧电容电压值对三相并联APF谐波补偿性能的影响，提出了APF参数的设计方法，并利用matlab/sumlink进行了仿真验证。分析了基于瞬时无功功率理论和基于同步旋转坐标变换的谐波检测方法之间的关系，设计了适用于谐波电流检测的低通滤波器,并且建立了谐波电流检测的仿真模型。通过仿真分析了基于滞环和基于同步旋转坐标系下PI解耦控制方法不足之处，为提高APF谐波补偿容量和能力，将LCL滤波器用作三相并联APF输出滤波器，并采用有源阻尼方式抑制LCL谐波峰值。另一方面，为了提高APF的补偿精度，针对所设计的LCL输出滤波器精心设计了应用于电流跟踪控制的重复控制器，并对控制系统的稳定性和稳态性能进行了分析，利用matlab/sumlink建立了仿真模型。根据本文的研究和所提方法，设计了一套基于重复控制原理的三相并联有源电力滤波器实验系统。以TMS320F2812控制板为核心，设计了信号检测、系统保护和IGBT驱动等外围控制板，并以所提方法设计了一套控制程序。最后，实验结果验证了本文所提方法的可行性和正确性。