【摘 要】
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当今世界各国竞相发展机器人技术,而机器人关节已呈现模块化的发展趋势,在此背景下研制一种集成度高的关节减速器——内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动减速器。该减速器采用驱动、传动和支撑一体化的集成结构,具有结构紧凑、单级传动比大、传动精度高、易于自锁、侧隙可调和磨损补偿等优点,适用于空间有限的精密传动场合,符合机器人关节模块化的发展趋势。以研制内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动减速器为目的,围绕其传动副进行系统的研究
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当今世界各国竞相发展机器人技术,而机器人关节已呈现模块化的发展趋势,在此背景下研制一种集成度高的关节减速器——内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动减速器。该减速器采用驱动、传动和支撑一体化的集成结构,具有结构紧凑、单级传动比大、传动精度高、易于自锁、侧隙可调和磨损补偿等优点,适用于空间有限的精密传动场合,符合机器人关节模块化的发展趋势。以研制内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动减速器为目的,围绕其传动副进行系统的研究,包括啮合理论、啮合性能分析、参数优化、弹流润滑分析、结构设计、力学分析、样机制造和台架测试等。具体内容
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