目前,高压直流输电(High Voltage Direct Current HVDC)技术已经在我国得到了广泛的应用,并且在今后的几十年中,直流输电在我国还将有更为广阔的应用前景。但是,直流输电系统与发电机组轴系的弹性质量块系统间相互作用可能会引起一种形态复杂的电力系统稳定问题—电力系统次同步振荡。本文对直流输电系统可能引起的发电机组次同步振荡问题进行深入的研究,并进行抑制控制。主要内容包括:1、简要地概括和总结了目前分析电力系统次同步振荡的方法,以及次同步振荡的监护与控制方法。2、用解析法说明直流输电系统引起发电机组次同步振荡的机理,揭示直流输电系统发生次同步振荡的条件,为进一步分析和控制直流输电系统的次同步振荡打下良好的基础。3、建立适合直流输电系统次同步振荡研究的小扰动数学模型,其中包括:发电机多质块轴系模型、发电机电磁回路模型、励磁系统模型、交直流网络暂态模型和直流控制系统模型。4、利用特征值法和复数力矩系数法对直流输电系统及交直流并联输电系统的次同步阻尼特性进行计算和仿真,详细地分析了直流输送功率水平、整流站触发角大小、直流系统整流侧控制参数和交流线路阻抗值大小等因素对系统次同步阻尼特性的影响。5、采用输出反馈线性最优控制理论设计直流输电系统的附加次同步阻尼控制器(supplemental subsynchronous damping controller,SSDC),利用PSCAD/EMTDC仿真软件对具有SSDC的直流输电系统进行仿真计算,结果表明该附加控制器具有良好的性能。