人体血液中的白细胞分为五类:淋巴、单核细胞、中性粒细胞、嗜酸性粒细胞和嗜碱性粒细胞。目前,对白细胞的分类主要还是依赖国外设备。为改变状况,研究开发一种血液涂片自动扫描控制系统,实现血液涂片自动扫描。论文开篇介绍了课题的研究背景、国内外发展现状以及进行本课题的意义。根据控制系统的需求,提出了相应的性能指标。按照模块化的设计思想,将系统划分为存储仓、机械手、扫描台等模块,并对各模块进行了详细的功能设计。综合考虑系统的资源需求,确定系统采用PC机+运动控制板卡+RS-485总线+下位单片机的测控方案。系统选择DMC1380运动控制板卡作为主控板卡,选择绝对式伺服电机作为执行部件,在保障系统控制精度的同时,可解决系统意外掉电后的再上电可自恢复问题。针对图像拍摄速度较快的问题,系统选择工业相机予以解决。对系统用到的其它元器件,如步进电机、直流电机、单片机等也进行了选型。基于所选元器件型号,设计了各模块的测控系统电路,包括存储仓上下位机测控电路、扫描台测控电路、机械手上下位机测控电路,并制作了PCB板进行了反复的测试、调试。在探索了二维码识别、图像轮廓提取、自动聚焦等图像处理算法的基础上,设计了包括运动控制、图像识别、快速聚焦等上、下位机运行软件。针对上、下位机之间通信可能出错的问题,软件在上、下位机都做了相应的出错处理机制,保证了系统运行的可靠性。考虑到批量化生产的需要,还设置了系统储机器参数初始化文件,方便调整。此外,考虑到系统在运行过程中可能发生意外中断的情况,系统通过绝对式伺服电机设计了一套自检解决方案。论文设计制作的测控系统试验台经调试后,取得了良好的运行效果。此外,系统还为白细胞分类软件开发人员提供了几十万张采集的细胞图像,且自动细胞分类效果理想。