智能通讯设备生产中,柔性片状元件的贴装占据着重要地位。元件具有轻柔、质量小规格多变的特性使得剥离与贴装存在难度;现有贴装机并未优化贴装顺序,贴装路径单一复杂,导致贴装效率低。针对以上问题,研制了一种元件稳定剥离与拾取、优化贴装路径的智能通讯设备表面贴装机;具体工作内容如下:1.依据企业提出的技术指标,设计智能通讯设备表面贴装机的总体方案,实现了元件稳定剥离与拾取、位姿矫正、贴装顺序的路径规划等功能。2.分析元件剥离原理,设计了一种料卷出料模块与一种负压式拾取装置;采用出料模块与拾取装置配合剥料的方法,实现了对元件的剥离。建立拾取装置拾取元件模型并分析,获得了拾取装置有效真空截面积数据。3.分析贴装工艺影响因素,建立元件贴装路径优化的简化模型,提出一种基于蚁群算法的贴装路径优化方案。通过算法仿真比较优化路径与未经优化、固定贴装路径的距离,验证方案的可行性;设计了四自由度机械臂,机械臂将根据路径优化后的贴装顺序完成对元件的移动与贴装。4.进行了机械臂重复定位精度测试,验证了机械臂的运行稳定性;采用交叉试验验证了泡棉材质的元件质量大于0.8g时,装置真空截面积大于7.54×10-2cm~2才能稳定拾取的理论分析,得出采用该方式拾取元件故障率将低于3次/小时的结论。贴装机在嘉兴某手机制造企业完成了整机试验,机械臂运行速度达1m/s,贴装效率达3620片/小时,比传统贴装机效率高11.2%,贴装精度为0.05mm。