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嵌入式系统是后PC时期计算机最普遍的应用形式，系统由硬件和软件两部分组成，通常通过启动装置来控制系统中机械部分的动作，利用传感装置获得系统的输入信息，利用数据处理部件对相关信息进行处理。 本文以电控电动磨粉机控制系统设计为例，介绍了嵌入式系统开发的一般过程。以80C552单片机作为磨粉机控制系统的核心，兼顾性能与成本等因素，完成了系统的硬件设计，主要包括数据采集电路、设备驱动电路等。 其次完成了系统的软件设计。μC/OS-Ⅱ是一种具有抢先式内核的实时操作系统。本文对μC/OS-Ⅱ的内核进行了深入的剖析，并且在此基础上完成了电控电动磨粉机软件的设计。实时操作系统的实时多任务机制不仅能使应用系统满足实时性要求，而且简化了系统的开发设计过程，方便了系统扩展。 最后，本文对嵌入式系统的硬件和软件方面介绍了一些工程上实用的抗干扰措施。