【摘 要】
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在现代工业科技水平不断提高和人工智能化不断发展的今天,驱动机构往往需要完成多个方向上的运动。在用传统电动机实现多自由度运动时,需要多台电机同时运作,且其机械传动机构较为复杂,因此早已不适应现代科技发展的需求。能够独立完成多个方向运动的多自由度电动机应运而生。电机理论、控制理论的不断发展,电机制造工艺水平的不断改进和完善,为实现多自由度电动机的复杂控制奠定了理论基础。随着多种永磁材料如铝镍钴系永磁合
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在现代工业科技水平不断提高和人工智能化不断发展的今天,驱动机构往往需要完成多个方向上的运动。在用传统电动机实现多自由度运动时,需要多台电机同时运作,且其机械传动机构较为复杂,因此早已不适应现代科技发展的需求。能够独立完成多个方向运动的多自由度电动机应运而生。电机理论、控制理论的不断发展,电机制造工艺水平的不断改进和完善,为实现多自由度电动机的复杂控制奠定了理论基础。随着多种永磁材料如铝镍钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料的出现,使体积庞大、结构复杂的电动机逐步被由永磁材料制作成的结
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