随着大型锻件的生产过程逐渐向高效节能可持续发展的道路方向发展,对锻造设备也提出了新的发展要求。在自动化锻造系统中,锻造操作机是实现高效率锻造生产不可或缺的重要锻造辅助设备,主要用于配合液压机完成锻件的各种锻造工艺动作。锻造操作机吊挂系统是实现锻造工艺动作的重要部分,其结构设计的合理性直接影响着锻造操作机运动的平稳性和锻件锻造精度。本文以平行连杆式锻造操作机吊挂系统为研究对象,结合结构特点和实际作业情况,对吊挂系统的结构设计和运动情况进行了研究,为锻造操作机的基础设计提供了参考。针对实际作业情况下吊挂系统要实现的运动过程,结合平行连杆式锻造操作机吊挂系统的结构布置特点,合理简化了吊挂系统模型,将吊挂系统按不同运动情况划分为提升、俯仰、缓冲三种机构单元,结合锻造操作机的操作过程和锻造过程,分别对具体的运动进行分析,确定了整个吊挂系统的横向尺寸由夹钳装置的钳杆尺寸决定,得到了结构尺寸与提升高度之间的关系,确定了液压缸的摆放位置。分析了夹钳装置的受力情况,确定了吊挂系统受力与结构尺寸之间的关系,为设计锻造操作机吊挂系统承载能力提供了依据。利用解析法,建立了吊挂系统运动位置的封闭运动学方程。通过对运动学方程理论分析,确定了吊挂系统的耦合关系。以夹持能力为30t夹钳装置的钳杆尺寸为基础,得到了吊挂系统结构尺寸。利用Matlab对运动方程进行编程计算,得到了液压缸输入与夹钳末端输出位置之间的关系。利用SolidWorks建立了吊挂系统的三维模型,然后导入机械系统运动学仿真软件ADAMS,结合吊挂系统运动的实际情况设定运动范围和添加约束,对吊挂系统进行运动学仿真,得到了吊挂系统的运动规律。通过仿真结果与理论分析结果进行对比,验证了吊挂系统结构分析的合理性。最后,结合实际作业情况研究了吊挂系统的缓冲作用,设计了实现缓冲作用的缓冲装置结构。通过对结构的分析,得到了实现缓冲作用的性能参数阻尼和刚度与缓冲装置结构之间的关系,为实现吊挂系统缓冲作用提供了理论依据。