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随着科学技术的发展,交流伺服系统得到了越来越广泛的应用,对交流伺服技术的研究无疑具有很重要的实际意义和价值。交流伺服系统综合了材料技术、电机设计、传感器技术、微电子技术、功率变换技术、现代控制技术和计算机数字通信技术等多学科的成果,代表着当代伺服技术的发展方向。滑模变结构控制中的滑动模态可以进行设计,且滑模控制具有对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。将滑模变结构控制应用于交流永磁同步电机伺服系统的控制中,有望设计出高性能的伺服控制器,因而研究滑模变结