随着城市居民中长距离的出行占比越来越高,城市居民更多的采用私家车出行,或者采用出租车、专用车、滴滴快车、滴滴顺风车等轿车出行。但是,这引发了城市交通拥堵以及一系列的交通问题。为了缓解城市交通拥堵,需要抑制轿车式出行方式。发展城市公共交通、提高城市公共交通出行体验,是抑制城市轿车出行一种有效途径。当前城市公共交通存在很多问题,公交出行体验较差,如需要等车、换乘、换成距离较远,公共出行需要的时间也较长,等等。改善或提高城市公交出行体验,已经成为目前亟待解决的热点交通问题。互联网的发展以及泛在互联的存在,使得互联网模式的城市公交或者一站式定制公交的研究成为可能。本文,首先讨论了泛在网络模式下无换乘定制公交的服务模式。在无换乘定制公交服务模式下,出行人随时可通过泛在网络提出公交出行服务申请,定制公交服务平台接收申请后即可根据出行申请安排公交车辆,公交平台服务平台会监控定制公交的执行情况,根据执行结果对定制公交车辆路径选择与车辆调度作出评价和改善。为便于选择公交线路和调度公交车辆,本文将乘客分为“动态乘客”和“静态乘客”,针对“静态乘客”的出行请求选择公交线路和调度公交车辆;然后考虑“动态乘客”的请求,依据行驶中车辆搭载该“动态乘客”是否满足行驶车辆的约束条件如客容量、时间量等做出抉择和处理。本文讨论了“根据上、下车位置进行分类”和“基于路径相似性的聚类方法”的路径规划算法,对两种方法进行分析和总结,建立了调度算法模型,包括公交投放车辆计算,乘车候车调度计算,动态乘客的插入等算法设计。本文通过软件编程方式,实现了本文提出的定制公交车辆路径选择与调度算法,并进行了软件模拟实验。