广义时滞系统稳定性分析及控制器设计

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在一些实际领域,许多问题都是以广义系统来建模的,像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描述物理系统。另一方面,时滞常常出现在各类系统中,如化学、生物、神经及其它自然系统。它通常是控制系统不稳定和性能下降的根源。同时,在各种物理、工业和工程系统中,由于模型简化、环境变化和元件老化等原因,不可避免地会出现各种不确定性,因此,对时滞广义系统,特别是不确定广义时滞系统的分析与综合具有十分重要的理论和实际意义。首先,介绍广义时滞系统的研究现状以及目前存在的问题,然后给出本文中需要的基础知识和预备引理,最后给出了本文的主要研究工作内容:(1)针对广义时滞系统,利用Lyapunov第二方法与LMI相结合的方法,给出了较为新颖的广义时滞系统的稳定性判据。该章首先给出了当时滞导数上界已知时所对应的稳定性判据,接下来给出了当时滞不可导或导数上界未知时所对应的稳定性判据。最后两个推论给出了上述问题所对应正常系统的稳定性判据。(2)基于给出的稳定性条件,分别给出了时滞导数上界已知和未知的情形下,能够使得闭环系统稳定的状态反馈控制器设计方法。
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