滚动轴承是机械制造业中应用非常广泛的转动零件,特别是在旋转机械中运用的最为普遍。它在设备中所起的作用是分担载荷及传输载荷,所以它的质量和状态直接关系到整台设备运转的好坏。从以往的数据统计上看,凡是在用到了轴承的机械设备中,大约35%的机械故障都是跟轴承有关联。所以,展开对轴承测试的研究对能够尽量减小出现重大事故的几率,在加快机械行业的发展及改变维修体制方面也都起着非常重要的实际意义。目前轴承振动测试仪主要有两种形式。一种是分立元件组成的,其体积大、稳定性差,另一种就是运用PC机、数据采集卡和labview软件组成测试仪器,由于labview涉及版权问题,并且造价高,不适合广泛应用。论文主要研究内容有：(1)控制器的硬件设计。控制器选用STM32F103VET6为主控芯片,该芯片内部集成FLASH、RAM、TIMER、USART等,可以实现数字量的输入输出,达到控制的目的。(2)信号的采集与滤波。利用传感器对振动信号采集,经过A/D转换和数字滤波。滤波分为三个频段：低频段50-300Hz,此频段基本上反映了轴承内圈及外圈的变形；中频段300-1800Hz,此频段基本上反映了钢球和内外圈滚道的振纹情况；高频段1800-10kHz。此频段基本上反映了钢球和圈套滚道表面的粗糙度情况。(3)外围模块的控制。通过串口控制变频器对测试用电机的转速调整,从而获得在不同转速下的轴承振动信号。通过控制器端口对外部继电器的控制,实现对测试轴承加载。(4)结果显示。通过液晶屏把滤波得到的三个频段的振幅峰值进行显示。