【摘 要】
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无论是以传递函数为核心的经典控制理论，还是以最优控制理论为核心的现代控制理论，都首先假设被控对象的特性是线性的或近似线性的，并且已知描述被控对象特性的某种形式的数学模
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无论是以传递函数为核心的经典控制理论，还是以最优控制理论为核心的现代控制理论，都首先假设被控对象的特性是线性的或近似线性的，并且已知描述被控对象特性的某种形式的数学模型。但在实际工程应用中，被控对象的特性往往是时滞、非线性的、时变的，化学聚合反应就是这样一类典型的复杂工业过程，此时应用经典控制理论或现代控制理论设计系统的控制器会遇到很大困难。本文就此类工业对象的控制器算法进行了研究，给出了单参数自适应PID算法和自适应模糊算法，并进行了计算机仿真和模拟实验，取得了良好的控制效果。
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