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倒立摆属于多变量、快速、非线性和绝对不稳定系统.可以用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的处理能力.该文提出了一种倒立摆计算机控制系统的方案,并就拟人智能控制方法对其进行了控制研究.
车载倒立摆系统的拟人智能控制研究
【摘 要】
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倒立摆属于多变量、快速、非线性和绝对不稳定系统.可以用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的处理能力.该文提出了一种倒立摆计算机控制系统的方案,并就拟人智能
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2001年期
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