传统的矿物能源濒临枯竭,且使用过程中容易造成环境污染,在这种情况下,可再生的清洁能源的利用显得日益紧迫。太阳能具有可再生、分布地域广、使用清洁、经济效益高等优势,是理想的新能源,其开发使用是解决能源短缺、温室效应和环境污染等问题的有效途径。在传统的太阳能采集装置中,以固定接收的居多。而采用自动接收装置,可以大大提高太阳能的采集效率。本文开发了一套太阳自动追踪系统,该系统能够使得太阳能电池板始终垂直于太阳光线,最大限度的采集太阳能。在保证成本低廉、结构简单的前提下,实现了较高的跟踪精度。本文所研究的太阳能板自动追光系统以单片机PIC16F877为控制核心,通过RS485总线与上位机相连,实现了集中控制。系统采用的追踪策略是以视日运动轨迹追踪为基础,采用倾角传感器进行误差校正,保证了系统的精确性和稳定性。单片机控制电机转动,使得太阳能电池板跟踪太阳,并同时检测充电电路和供电电路的工作状态,当出现异常时及时断开电路。倾角传感器提供太阳能电池板的方位角和倾仰角,反馈给系统进行位置校正。上位机事先计算出太阳在预定时刻的方位,通过RS485总线传送给单片机,负责在上下位机之间的通讯控制,并显示出各个太阳能控制节点的工作状态。软件部分采用模块化设计思想,利用C语言编程实现。最后的软硬件联合调试表明,系统能够实现自动、精确的跟踪太阳,满足了集中控制的要求,达到了设计的目的。