在磁盘驱动器中,定位和精确跟踪磁道对读写磁盘数据至关重要。当前硬盘工业的发展趋向于小型化和微型化。随着记录密度的不断增长,需要伺服系统能可靠的跟踪磁道。精确的寻道需要准确的估计磁头的径向位置,这个估计值一般称作位置误差信号。位置误差信号来源于记录在磁盘上的一系列的磁化翻转信息。伺服读通道的作用之一是能够正确读出磁盘上的伺服信息,从而使伺服系统感知磁头的径向位置,然后根据位置误差信号来寻找特定的磁道提供条件。在熟悉伺服读通道的基础上分析伺服系统对读回伺服信号的处理流程和方法,并在一块通道芯片上设计了微硬盘伺服系统固件程序。该程序能控制该通道实时完成对伺服信号的处理,达到伺服实验平台的基本要求。该通道集成在基于ARM966E-S核的片上系统内。针对该特定的硬件结构,设计了合适的伺服信息读取的软件方案;通过对关键伺服模块的分析,设计了系统总体流程,并且讨论了嵌入式实时操作系统移植过程中问题,阐述必要的步骤和相关的实现技巧,然后给出了各软件模块间的关系。最后通过实验测试了系统的工作情况,并给出了实验结果。通过实验研究,该系统可以读出格雷码、伺服脉冲信号等伺服信息,由此可推出位置误差信号,实验结果较真实的反应了微硬盘实际的工作状况。