【摘 要】
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为了改善传统动力吸振器的不足之处,胡海岩曾提出一种半主动的分段线性动力吸振器,通过调节弹性元件的间隙,使吸振频率跟踪外激励频率的变化,从而具有很宽的吸振频带.这种控
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为了改善传统动力吸振器的不足之处,胡海岩曾提出一种半主动的分段线性动力吸振器,通过调节弹性元件的间隙,使吸振频率跟踪外激励频率的变化,从而具有很宽的吸振频带.这种控制策略本质上是一种频域法,该文推导了该方法的吸振下限频率与主系统质量、固有频率及阻尼比的关系,并在数字仿真和实验中得到了验证.发展了一种时域内在基于Lyapunov稳定性的可调增益自适应控制策略.为了验证分段线性动力吸振器的可行性,设计了分段线性动力吸振器的半主动控制实验,自制了电磁离合器的驱动与控制电路和步进电机的驱动与控制电路,编制了用户界面程序和相应的各类程序.
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