惯性技术是海陆空天各类运动载体惯性导航、制导控制、定位定向以及姿态稳定的核心技术,是同时具备自主性好、信息全面、实时连续、抗干扰性强等特性的载体运动信息感知技术。光纤陀螺作为新型惯性敏感器件,在国防和民用领域发挥着至关重要的作用。光纤陀螺工程化过程中出现的死区效应导致陀螺输出产生严重的非线性,进而间接影响惯性导航系统的精度,因此必须寻找有效的方法来抑制光纤陀螺的死区。本课题详细分析了光纤陀螺死区的影响因素和常见的死区抑制方法,通过对比最终确定随机过调制的方案。文章的主要工作如下:(1)对光纤陀螺的基本工作原理进行简要分析,首先介绍了光纤陀螺的结构组成,其次阐述了全数字闭环检测方案,详细介绍了方波调制、四状态调制技术。最后分析了光纤陀螺阶梯波生成、第二闭环控制过程。(2)对光纤陀螺的死区机理进行分析,研究表明光纤陀螺死区产生的原因主要有三种:电子串扰、反馈回路器件的非线性以及阶梯波复位误差。根据死区产生的机理,比较分析了常见的死区抑制方法优缺点,为确立死区抑制方案提供了理论依据。(3)光纤陀螺的死区测试。以国军标为依据,对死区的测试方法进行详细分析,然后对安装误差和零偏进行分析测试,并进行相应补偿。提出优化阈值测试方案消除阈值测试中的误差并进行实验对比论证。(4)随机过调制的设计与实验。此部分是整个设计环节的核心。首先完成对伪随机模块、调制解调模块以及时钟分频模块部分的设计,随后对信号处理程序进行功能仿真,最后进行阈值测试。两次阈值测试结果进行对比,验证死区抑制的效果。通过测试,发现其阈值由原来的0.0056~o/h减小到0.0043~o/h,减小了约23%。从而验证了采用随机过调制对抑制光纤陀螺死区具有良好的效果。