本文结合弹箭导航的特点将惯导／GPS组合导航系统应用于弹箭的制导。 首先，本文论述了制导弹药总体方案设计，包括气动力布局选择，控制力形成方式，制导方案选择及弹上控制系统结构等。论述了捷联惯导系统原理，并结合弹箭的飞行特性进行了程序编排及仿真。其次，针对弹箭发射时有较大冲击，惯导系统无法工作的特点，本文提出并设计了解决大冲击条件下惯导初始对准方法。解决了制约惯导在大冲击下应用的惯导初始对准问题。本文对组合导航系统原理及组合模式进行了论述，并设计了组合系统卡尔曼滤波器。最后，对本系统的数据采集部分的软硬件进行了设计，包括惯导参数的采集和GPS接收机信息的接收。根据系统要求设计了六通道并行采样方案，系统采用高集成度、高性能的器件，缩小了电路体积，提高了系统稳定性。