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渐开线少齿差行星齿轮传动具有传动比大、结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点,在实际工业和生产中广泛应用。少齿差行星齿轮的设计计算并没有统一的标准,出现了结合各种设计方法和虚拟技术的少齿差行星齿轮结构设计和分析。本文以电动阀门执行器的少齿差行星传动系统为对象,设计和计算其内啮合齿轮副,并在Romax Designer虚拟平台上对其进行静力学和动力学分析研究。主要内容和结论如下:(1)选择合适的齿差数、齿顶高系数及变位系数。设计、计算两对内啮合齿轮副的参数。对内啮合齿轮副进行重合度及顶隙校核、干涉检验,所设计的齿轮副重合度和顶隙均满足要求,不产生齿廓重叠干涉和过渡曲线干涉,只发生径向装入干涉。因此行星齿轮只能沿轴向装入。(2)在Romax Designer中建立少齿差行星传动的三维模型。建模时搭建行星架对行星齿轮定位,利用行星架和行星齿轮轴的偏置来实现行星轮和内齿轮的偏心位置关系。为后续静力学分析和动力学分析奠定了基础。(3)通过系统静力学分析,校核了轴、轴承及齿轮的强度、预测了轴承的使用寿命,验证了设计的安全性。(4)通过对系统的动力学分析,输出了系统的传动误差和齿面受载结果。对行星齿轮进行了齿向鼓形修形和斜度修形的综合修形措施。对比修形前后的传动误差和齿面受载结果,修形后传动误差有所减小,齿面最大法向载荷和最大接触应力有明显减小,且齿面载荷分布更均匀。