【摘 要】
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随着城市化进程的不断发展,人们对于现代生活中基于室内位置的服务的需求在日益提升。然而室内定位面临着室内环境场景复杂,干扰多,人员位置变化快等挑战也使得在复杂的室内环境中获得高精度的定位结果一直是研究热点。2016年版的802.11MC协议中,提出了一种新型的可用于室内定位的WIFI-RTT（Round Trip Time）测距技术,其拥有部署成本低,精度高的特点,是近年来室内定位研究的一个热门研究
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随着城市化进程的不断发展,人们对于现代生活中基于室内位置的服务的需求在日益提升。然而室内定位面临着室内环境场景复杂,干扰多,人员位置变化快等挑战也使得在复杂的室内环境中获得高精度的定位结果一直是研究热点。2016年版的802.11MC协议中,提出了一种新型的可用于室内定位的WIFI-RTT（Round Trip Time）测距技术,其拥有部署成本低,精度高的特点,是近年来室内定位研究的一个热门研究方向。为了提高基于WIFI-RTT测距技术的定位系统精度,系统首先优化了WIFI-RTT底层的FTM（Flight Time Measure）协议。FTM测距实验在不同距离下采集大量的FTM测量值,估计FTM测距的具体分布信息,采用不同的统计估计公式还原真实距离,选出误差最小的统计公式作为距离估计公式,从而优化FTM测距的结果。系统的定位坐标计算需要综合考虑WIFI-RTT误差不满足高斯分布的特点以及现实中WIFI基站分布情况等条件,基于贝叶斯公式进行坐标计算可以很好地满足WIFI-RTT技术的特点。经过对照实验与分析,基于贝叶斯公式的定位算法优于最大似然估计算法以及梯度下降算法。最后,室内位置服务中的地图服务部分可以使用GIS（Geographic Information System）来完成。为了减小地图数据加载对系统的压力,可以对背景地图进行分片处理,构建瓦片地图缓存。同时系统对于地图传输,定位数据传输等系统中的数据流进行分析,采用分阶段加载、全双工通信等方式,进一步优化系统的定位响应时间。
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