高速铁路技术与城市轨道交通为电机牵引传动系统的研究提出了新的要求。为了能够更普遍的开展关于牵引传动系统连续运行工况的研究,在实验室条件下实现连续负载模拟就成为了一个亟待解决的问题。本文在分析了牵引电机惯性负载与连续负载特性的基础上,从能量角度建立了牵引电机及其负载的数学模型,得到了连续负载条件下的等效阻尼转矩与等效惯性负载,并对一定线路条件下的牵引电机负载变化进行了分析；基于负载模拟装置选择的讨论,推导设计了能够实现连续负载模拟的惯性控制器,从理论上获得了小惯量模拟大惯量的方法,讨论了惯性时间常数对惯性负载模拟的影响。结合CRH2A型动车组的实车参数验证了惯性控制器的正确性；基于DSPACE平台搭建了5.5kW负载模拟实验平台,按照加速时间不变的原则,在实验平台上完成了全速起动过程负载模拟、给定线路负载模拟的实验,实现了牵引电机负载的连续模拟；仿真和实验结果均证明所提出的惯性控制器正确、有效,能够准确模拟实车牵引电机负载的连续变化。