论文部分内容阅读
随着现代化工业的持续发展和科学技术的不断进步，流体传动、模糊控制和相关的容错理论得到了广泛的应用，并往往处于控制和动力传输的重要核心地位。同时液压系统正朝着大规模以及复杂化的方向发展，这些系统的高可靠性和安全性也显得越来越重要。毫无疑问，液压系统的容错控制问题研究具有重大的应用价值。当前，国内外有诸多专家学者对控制系统的容错研究已经建立了较为成熟的理论体系，其中大部分研究内容集中在控制系统容错策略和容错控制器的设计，针对液压系统领域也主要是对电控级进行容错控制器设计，面向液压系统功率级容错的