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麦克斯韦快刀伺服系统预测滑模控制
【摘 要】
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本文以麦克斯韦快速刀具伺服(Maxwell Fast Tool Servo,MFTS)系统为研究对象,在滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)理论的基础上,结合模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,针对麦克斯韦快刀伺服系统存在的参数变化和外界干扰等不确定性问题,进行麦克斯韦快刀伺服系统的轨迹跟踪控制研究,以满足麦克斯韦快刀伺服系统对跟踪
【出 处】
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沈阳工业大学
【发表日期】
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2019年08期
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