本文以制导枪弹为研究背景,根据图像制导技术的基本原理,探索图像制导技术在枪弹上的应用,文章主要针对图像制导枪弹的弹载图像采集处理系统的软硬件设计进行了研究。文中首先结合枪弹口径小、飞行时间短等特点,通过对导弹及炮弹上现有的制导技术的分析,采用图像制导作为制导枪弹的基本制导方式,提出以微型图像传感器OV7675为成像器件,数字信号处理器TMS320VC5509A (BGA封装)为弹载处理器,微型步进电机为执行机构驱动舵机转动的制导控制系统总体方案。其次,在各元器件基本外围电路设计及时序特性分析的基础上,进行了各元器件间接口电路的设计,进而完成了系统原理图设计。根据枪弹对控制系统尺寸的限制要求,结合系统原理图对系统进行了微小型PCB印制电路板设计。根据系统硬件电路设计,完成了系统各功能模块软件程序设计。再次,为便于系统调试,设计了图像数据实时显示系统用于实时显示系统采集的图像数据。最后,对所设计系统进行了调试及实时性分析。调试结果表明,系统可正确采集图像数据,并根据目标形心坐标计算结果驱动步进电机作相应方向的动作；实时性分析结果表明,在简化目标条件下,系统实时性可满足课题研究要求。