在靶场常规试验中,外弹道参数的获取是靶场弹道测试的主要任务,随着高新技术武器打击的远程化,靶场测试能力也要求实现远程化、精确化。目前,由于靶场单台设备的测试能力有限,且基于角度测量设备的测试误差会随着测试距离增加而呈线性增加,远远无法满足远距离弹道测试的要求,因此,为了实现远程弹道的测试,研究多台套、多类型测量设备协同工作、接力测量具有非常重要的意义。本文通过分析靶场测试中相关坐标关系,根据光学设备交会测量原理,提出了多台套光电经纬仪接力测量模型。本文主要分为以下几个环节①弹丸空间位置的获取：在交会测量时,本文首先阐述了弹丸与弹丸图像之间关系,再通过图像处理技术获取到弹丸在像平面上的质心位置,最后根据成像原理和双站交会测量知识,计算出弹丸的空间位置坐标。②数据的平滑拟合：由弹丸的空间坐标连成的弹道曲线不光顺甚至出现震荡现象,我们需要通过平滑拟合的方法进行弹道光顺,本文通过对几种常用的平滑拟合方法进行理论分析、试验对比,最终确定出适合弹道数据拟合的三次样条多项式拟合算法。③弹道的拼接融合：为得到完整的弹道曲线,需要对多段弹道曲线进行拼接融合。拼接时,在两弹道相交处往往会出现弹道跳跃或弹道相交的现象,针对这两种情况,本文采用自适应的B样条弹道曲线融合方法,以得到完整光顺的弹道曲线。本文首先对多台套的光电经纬仪接力测量模型作了详细论述,并对每章节提到的方法进行了仿真验证,再根据靶场提供的实验数据,经过坐标转换、弹道数据平滑拟合和弹道拼接融合,最终计算出完整的弹道曲线。实验证明,本方法可行。