注射成形是塑料制品最重要的成形方式之一,提高塑料制品质量和工艺成形性的一个有效方法是采用数值模拟技术,对成形过程进行准确预测,为优化产品设计和优选工艺参数提供指导。由于基于Hele-Shaw假设的表面模型数值模拟,不能满足日益复杂和大型制品的精确模拟要求,因此迫切需要采用三维实体模拟技术。本文对塑料注射成形及结晶过程的三维有限元模拟进行了比较系统的研究,并编制了数值模拟软件,研究内容主要包括以下几个方面:(1)在充模过程的模拟中,针对流动数值模拟中的速度与压力的插值空间不协调导致的数值振荡问题,分别建立了基于GLS(Galerkin least-squares)法的速度、压力任意插值的集成格式稳定有限元计算模型和基于PSPG(Pressure-Stabilizing /Petrov-Galerkin)法的速度、压力同次插值的分离格式稳定有限元计算模型。而对于能量场方程中对流占优和小扩散系数造成的数值不稳定问题,则建立了基于GLS/GGLS(Galerkin gradient least-squares)法的稳定有限元计算模型。此外,扩展的三维FAN法用于充模过程中的流动前沿跟踪。(2)在充模后的保压过程模拟中,熔体与凝固层相互作用,作为一个整体受保压压力的作用,建立了三维可压缩熔体流动和粘弹性凝固层变形的固熔两相耦合计算模型;在冷却过程模拟中,制品在型腔内受约束变形,建立了三维粘弹性有限元计算模型;在翘曲模拟中,建立了三维弹性变形的有限元计算模型,由此完成了三维注射成形充模后模拟的有限元计算模型的建立。(3)根据所建立的充模过程计算模型,对注射成形的充模过程进行了模拟,研究了流动前沿、喷泉效应、跑道效应和充模过程中的温度场;采用不同的网格密度考察了本文算法的精度对网格粗细程度的依赖性;分析了充模工艺参数对充模过程的影响;比较了不可压缩与可压缩假设的熔体充模过程的差异;通过对具有一定形状复杂程度的制品的模拟,表明所建立的充模计算模型具有很好的精度、稳定性和实用性。(4)在所建立的保压、冷却和翘曲计算模型基础上,研究了工艺参数对制品残余应力、收缩和翘曲的影响;在保压、冷却模拟中,分别采用弹性模型和粘弹性模型计算了凝固层的热残余应力及模内变形。(5)基于剪切应力能提高等效熔点的理论,建立了剪切诱导时间指数和剪切诱导结晶的计算模型,给出了结晶对注射成形过程中熔体粘度的影响模型及考虑结晶放热的注射成形能量场控制方程,模拟研究了成形工艺参数对结晶及结晶对注射成形过程的影响。此外,在数值算例中,本文的模拟结果与实验结果及国外著名的注射成形模拟软件Moldflow的模拟结果进行了对比,吻合得比较好,验证了本文提出的计算模型的精确性与合理性,表明所开发三维实体模拟软件可为提高制品质量和注射成形工艺提供指导。