云台作为光电一体化设备的载体，用于搭载摄像头等专用设备,以拓展设备的自由度和工作空间,主要分为台体与控制系统两部分。传统云台控制系统因其体积大、处理速度有限、抗干扰能力差、稳态精度低等缺陷,重制约云台的发展。本文以两轴云台为研究对象,旨在开发一套精度高、响应快、稳定性良好的云台控制系统,满足设计指标要求。本文首先明确两轴云台的U型台体、减速机传动、永磁同步云台电机驱动的基本机械结构,构建云台电机基于同步旋转坐标系下的电机数学模型,确定系统的三闭环控制结构与矢量控制策略。其次,本文在三相电压逆变器控制算法设计中,详细对比了常规spwM算法、基于三次谐波注入的SPWM算法、基于均值零序分量注入的SPWM算法、基于极值零序分量注入的SPWM算法、基于交替零序分量注入的SPWM算法以及SVPWM算法,确定系统SVPWM三相电压逆变器接制算法的设计。在电流环设计中,本文详细对比了滞环控制律与PI控制律,确定系统PI电流控制器的设计。在速度环设计中,本文详细对比了PI控制律与滑模变结构控制律,确定系统滑模变结构速度控制器的设计。在位置环设计中,本文详细对比了PID控制律、滑模变结构控制律及模糊自整定PID控制律,确定系统模糊自整定PID位置控制器的设计。最后,本文以模块化思想,设计并实现了系统的整套硬件电路与控制软件,完成SVPWM三相电压逆变器控制算法及各闭环控制器的程序实现,结合硬件电路,实现系统具体功能。通过实验,证明了本文所设计的两轴云台控制系统具有良好的动、静态性能,达到相关设计指标的要求,对安防等领域的云台设计具有极其重要的理论价值与借鉴意义。