喷气织机因节能、无污染,工作介质容易获取等优点,因此在织机领域得到了广泛的应用,其一般由开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构组成。开口机构是织机五大机构的核心构件之一,在织机上,按照织物组织的要求把经纱上下分开,形成梭口以使纬纱穿过,是喷气织机的一个重要组成部分。对纺织机械开口机构的有效控制是保障纺织产品高质量、高产量的关键。在现有的生产开口机构的厂家中,大多采用PID控制来满足其控制要求。PID控制器结构简单、计算方便,应用广泛,但因电液开口机构内部机械的磨损、液压油粘度的影响、油温、油压的变化、参数的时变及外部因素如外部载荷的变化等都需要控制参数能实时做出调整。因此,仅通过传统的PID控制难以满足现代工业生产的要求。针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,设计出一种基于单神经元的PID控制器,丰富了电液开口机构控制方法,为织机开口机构的实时控制奠定了基础。论文主要内容:(1)研究了电液开口机构的组成和工作原理,分析了其机械结构、液压系统和控制系统。(2)提出了电液开口机构控制系统方案,根据神经网络控制原理,在PID控制系统的基础上,将单神经元控制与PID控制相结合,实现快响应、高稳定的实时控制。为下文单神经元网络PID控制器设计及模拟仿真奠定了基础。(3)设计了基于监督Hebb学习规则的单神经元PID控制器,建立了执行元件的数学模型,利用Matlab对控制器进行仿真,得出仿真结果并分析。(4)设计了电液开口机构控制系统软件,包括上位机软件和下位机软件。最后,针对两种不同的控制策略,进行电液开口机构控制实验,研究并分析实验结果。仿真结果表明,单神经元PID控制器与常规PID控制器相比,响应速度更快,抗干扰性能更强,动静态性能也更好;实验结果表明,基于单神经元PID控制方法在控制电液开口机构参数调节方面比常规PID控制方法更优,系统具有超调小、响应快、鲁棒性好等优点。仿真结果和实验结果基本一致。图37幅,表1个,参考文献66篇。